Comúnmente la gente utiliza Darlington Array para controlar motores paso a paso como el ULN2003 o ULN2004. Aquí quiero mostrarte cómo utilizar L298N controlador de Motor Dual para conducir un motor de pasos bipolar de 4 hilos. Bueno, puede ser más caro que un Darlington Array Chip así que considere esto como una "opción".
La razón por la que estoy trabajando con esta prueba es:
- Hubo un Comentario sobre mi Auto alimentador de peces cuestionando por qué no utilizo un módulo del controlador o en el menos transistores para conducir el motor de pasos bipolar de 5V. Fue porque no pude encontrar un Darlington Array Chip en la ciudad.
- Sólo tenía un conductor del motor L298N que ahorré para mi proyecto de Panzer. Gracias a Dios ahora tengo 3 controladores de motor L298N Keyes para pruebas (^_^)
- También leí por ahí algunas personas preguntando cómo hacerlo, tenía el mismo problema conmigo, no poseen un chip de Darlington Array pero tenían un driver L298N en mano.
Así que busco en la red para aprender más sobre un motor paso a paso, particularmente un motor de pasos bipolar 4 hilos que he utilizado en mi proyecto de Auto alimentador de los pescados. Es un motor paso a paso de 5V mini que se puede encontrar en una unidad de disquetes.
![Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/5/87/587864a8efe29028e8562de52b3ccc03.jpg "Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]")
