Motor de pasos bipolar con Keyes L298N de conducción (2 / 5 paso)

Paso 2: Paso a paso: Cómo funciona

Diagrama interno de un motor de pasos de 4 hilos se puede establecer como imagen número uno arriba. Mientras que el número dos de la foto nos muestra el funcionamiento interno de un motor paso a paso para hacer que se mueve en sentido horario o contrario las agujas del reloj. Todo lo que tenemos que hacer es energizar las bobinas en orden correcto.

Desde el esquema de movimiento anterior:
(se ve mejor en navegadores)

Cómo averiguar cuales cables en par (X y ~ X; ¿Y y ~ Y)? Porque queremos que la fuente o fregadero de las bobinas para producir el deseado campo magnético para mover el motor. Utilizar un polímetro y colóquelo en ohmios metro, estamos midiendo la resistencia entre los cables.

Cuando mido el pin 1 y pin 3 Lee 12,6 ohms. Es así que cuando mido patillas 2 y 4. Hay una resistencia cuando los pasadores estén perfectamente conectados. También podemos fijar el multímetro al "cheque de continuidad".

Cuando mido el pin 1 y pin 2 aparece "1" en el lado izquierdo que significa "fuera de rango". Lo mismo sucede cuando mido patillas 2 y 3. Eso significa que no están conectados.

Puedes visitar esta página para más información detallada sobre el Principio de funcionamiento del Motor de pasos. Tiene algunas animaciones GIF y una completa tabla de grado paso a paso y el estado de pins para hacer entender mejor.