Motor de pasos bipolar

tuve algunos motores paso a paso de impresoras HP rotas, disco duro y otros dispositivos electrónicos, así que pensé que sería una buena idea para hacerlas funcionar.
al principio empecé con motor de pasos unipolar (5,6 cables) con controlador ATMEGA8 MCU y ULN2003 y simplemente funciona pero para motor(4-wires) paso a paso Bipolar, es reto para mí hacerlo girar porque la polaridad debe ser reveres en cada pasos, tan después de algunas web buscando encontré la solución con CI L298 que es de 4 Amp. conductor de puente H dual.
Etiquetas: Motor, Paso a paso, Controlador, Bipolar

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