Paso 1: materiales
Para puente H de materiales:
1 - PCB (placa de circuito impreso de una cara).
2 - driver L298 Dual H-puente.
3 - condensador de 100 uF.
4 - 0.01 uF condensadores ceramicos.
5 - 7805 regulador de voltaje.
6 - N4001 diodo (CANT. 8).
7 - resistencias de Ohm 1 W 1/2 (CANT. 2 resistencias).
8 - tomas y cables.
9 - disipador de calor para el L298.
Motor de pasos bipolar 10.
Circuito controlador:
1 - Atmega16 y titular de la IC.
2 - 100 uF capacitor.
3 - 0.01 uF condensadores ceramicos.
4 - toma para ISP.
5 - 7805 regulador de voltaje.
Nota que necesita sólo uno 7805 regulador pero utiliza dos porque hice dos circuito individual con fines de prueba.
