Paso 7: El Arduino sketch
Este sketch es mi trabajo pero es para que usar y modificar y construir elevadores impresionantes con él!
Partes de este código se basan en apuntes escritos por el Dr. Rudy Schlaf. Gracias Dr. Schlaf.
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Cosas a tener en cuenta:
- Establece el número de pasos basados en la altura que usted elija.
- Los umbrales para las lecturas de las fotocélulas se cifran también duro. Puede cambiar esto dependiendo de lo oscuro del medio ambiente.
Mejoras futuras sugerencias:
- El ascensor necesita actuar más autónomamente. Si trabajas en esto, intente crear una función que recibe las lecturas de ambos sensores múltiples veces y calcula un promedio de la "luz" que estos reciben. Algo de esta naturaleza.
- Un restablecimiento de la función para el ascensor (en caso de poder perdido, o algo similar)
- Yo iba a utilizar un Sensor de proximidad para medir hasta qué punto el ascensor fue desde el primer piso para mi primer prototipo y con eso determinar el piso actual. ¡ Pruébalo! Sensor debe ir dentro de la caja y recuerde que usted necesita una distancia mínima para que funcione.
