Paso 1: Construir el curcuit
La foto de arriba muestra el circuito tendrá que construir, asegúrese de que el codificador rotatorio está conectado a los pines que admiten interrupciones (en la ONU su pin 2 y 3).
Si usas un chip de puente H diferentes o una Junta de pre construido necesita modificar en consecuencia el circuito.
Para obtener más información sobre puentes de H y cómo funcionan revisa este enlace: Información de puente de H