Paso 5: Movimiento cenital
El siguiente paso es ejecutar otro movimiento (zenith), esto a su vez no muestra es gran cosa y se puede realizar con diferentes elementos mecánicos. Se decidió utilizar un mecanismo de transmisión circulado a través de un sistema de engranaje de gusano en la parte inferior de la estructura. Este sistema se utiliza cuando desea transmitir grandes esfuerzos y aumentar la potencia de transmisión. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90⁰.
Hay muchas dificultades cuando se utiliza un sistema de engranajes, pero el problema más común es cuando se trabaja con variación entre sus centros de operación, por lo que debe ser montado precisamente para garantizar un buen funcionamiento.
El piñón de gusano sistema permite girar el dispositivo, gracias a la montura en el disco de polímero, es decir, el eje de la corona está acoplado como hombre, mientras que disco de polímero cabe como mujer (que valora en :(imágenes) puesto que el diámetro del disco es similar del diámetro interno del cilindro y esto es muy grande, se debe reducir el disco de polímero por lo que puede acoger un cojinete con un diámetro más pequeño.
Realmente el tema de la fijación UCF el disco por un conjunto de tornillo, mientras que el cilindro se lleva a cabo por este último, tornillos de montaje. Básicamente, con estos dos sistemas podemos proporcionar los movimientos requeridos en el proyecto.