Paso 7: operación
LDRs ayudan a determinar donde hay más luz durante el día, estas se colocaron en las esquinas del panel, agrupados de tal manera que puede verse en la figura anterior, es decir, un par en la parte superior y un par en la parte inferior. Para obtener mayor precisión en cuanto a la medición de brillo, photoresists debe ser cubierta para evitar recoger alrededor de la radiación solar difusa, en otras palabras, la propagación de la luz (ondas electromagnéticas) que se dispersa y se refleja en la atmósfera.
Agrupación los sensores permiten determinar y ejecutar ambos movimientos, por ejemplo, grupos de LDR llamado izquierda y derecha, se comparan y si una gama mayor o menor determinado a diferencia de la sensibilidad, entonces ejecutaron un movimiento correspondiente, de igual a los grupos de sensores superior e inferior, sólo se determinan el movimiento de los otros ejes.
También determiné la radiación promedio entre los cuatro sensores, para qué?, por lo que la idea es que al final del día, cuando la proyección solar es cero, el panel de la base gire en la dirección opuesta, en la madrugada, esperando el día siguiente, el sol sale otra vez.
OPCIONAL
También hago uso de un fotodiodo, que es el BPW34, también ofertas en control, si lo desea, puede omitir este sensor, ya que la principal aplicación que usé fue para medir el espectro solar y registramos cantidades de radiación solar que fue objeto el módulo fotovoltaico. Recuerde que debe modificar el código si no lo usas.