Este diseño permite controlar muy precioso el motor, hay dos tipos básicos de motores paso a paso, motores PAP unipolar y bipolares steppers.
En este instructable, voy a hablar sobre un Motor de pasos Unipolar 28-BYJ48.
El motor de pasos unipolar tiene cinco o seis hilos y cuatro bobinas (en realidad dos bobinas divididas por las conexiones del centro de cada bobina). Las conexiones del centro de las bobinas son atadas y utilizadas como la conexión de alimentación. Se llaman motores PAP unipolar porque el poder siempre se enciende este polo.