Paso 2: Código de Arduino.
Pero...
Debe tener algo en cuenta:
Este Motor tiene un cociente del engranaje de 64 y el ángulo de paso 5,625 ° por lo que este motor tiene un 4096 pasos.
pasos de = número de pasos en una revolución * cociente del engranaje.pasos = (360 º / 5,625 º) * 64 "desmultiplicación" = 64 * 64 = 4096. Este valor lo sustituirá en el Sketch de arduino
Adafruit Motor paso a paso , el ángulo de paso 7,5 ° y cociente del engranaje es 16, por lo que el número de pasos en 1 revolución es:
pasos de una revolución = 360 / 7.5 = 48.pasos = 48 * 16 = 768
Que es ser diferente depende de lo que le motor a utilizar, así que Compruebe la hoja de datos para su paso a paso Motor para calibrar estos valores
Motor controlador ULN2003 desbloqueo conectado al Arduino de IN1 - IN4 a D8 - D11 respectivamente
Para tú Motor, recomendadas para utilizar la fuente de alimentación externa con 5V-500mA por lo menos, no energía directamente del tablero de 5V de arduino.