Motor servo con LinkitONE (2 / 5 paso)

Paso 2: programación

//it #include es un archivo de encabezado para el motor servo
Servol servo;
switchstate int = 0;
void setup()
{
pinMode(5,OUTPUT); el mismo define como salida el pin digital 5
SERVOL.Attach(9); el mismo define como salida el pin digital 9
}
void loop()
{
switchstate=digitalRead(5); digitalRead comprueba que el elegido pin 5 para tensión
if(switchstate==Low) //it es una sentencia condicional
{
SERVOL.Write(1); ordena el servomotor para ajustar su posición a 1 grado
}
if(switchstate==High)
{
SERVOL.Write(179); manda el motor servo para fijar su posición en grado 179
}
Delay(2000); llama un retardo de 2 segundos
}