Paso 1: Tratar con costo
Los servomotores son caros. Consiguen más costosos como sus aumentos de esfuerzo de torsión de salida. Servos digitales son incluso más caros que los analógicos y no estoy seguro de que incluso se pueden comprar servomotores con esfuerzos de torsión más alto que alrededor de 30 kgf-cm.
Necesitaba un servo motor que podría generar 120 kgf-cm del esfuerzo de torsión para una aplicación de robótica. Como se puede ver en mi gráfico extrapolado precio, este servo de tipo pf me habría costado varios cientos de dólares!
Para conseguir alrededor de esto, decidí hacer mi propio servomotor con un barato (menos de 20$) motor de corriente continua y algunos electrónica simple...
