El proyecto de agujero incluyen un reloj de tiempo real con alarmas. Simplemente reemplace el zumbador con uno (o más) de estos.
Recuerde que una placa Arduino (por ejemplo) no puede suministrar suficiente corriente para el motor. Por lo que se debe utilizar un transistor o algo así. Si necesita más información voy a escribir más sobre esto, explicando cómo calcular absorción de corriente y qué componentes hay que usan y cómo.
OK en esta foto se pueden ver algunos de estos motores inútiles.