Motores de pasos de Arduino (4 / 4 paso)

Paso 4: Más sobre Steppers

Motores paso a paso diferencian de normales motores de la C.C. en, en lugar de simplemente girando en una dirección u otra, se mueven poco a poco en una dirección dada. Estos pequeños incrementos se llaman pasos. Podemos decir un paso a paso para ir uno o más pasos en una dirección particular. No son necesariamente rápidas, pero tienen la alta precisión y bastante algunos par. Por ejemplo, el alimentador de papel en una impresora utiliza un motor paso a paso. Impresoras 3D y máquinas de CNC usan para repetibilidad y precisión muy alta.

Un motor de pasos bipolar sólo tiene dos bobinas con ninguna derivación central, en contraste con un diseño unipolar. Esto significa que las bobinas tienen que girarse en ambas direcciones en diversas horas. Como comparación, un paso a paso bipolar es exactamente igual que dos motores DC que siempre tienen que ser controlados en la dirección opuesta al mismo tiempo. Cuando una bobina se excita en una dirección, el otro tiene que invertir. Cambiando esto, generamos un impulso que hace la vuelta paso a paso.

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