Paso 2: electrónica
Es consta de estos elementos:
un arduino uno
Placa de Bluetooth Serial HC05
Tablero de conductor del motor de pasos DRV8825
fuente de alimentación 12V
Conexiones entre las partes se muestran en foto. HC05 debe conectarse a la patilla número 10 y 11 que se configuran como software serial. También no hay ninguna conexión con el reset y el sueño, sólo el puente les y activar barra pin a masa de arduino. Debe haber un condensador 100 uf VMOT y tierra de DRV8825. Es mejor utilizar un Arduino Uno ProtoShield y soldadura bluetooth y drv8825 en él. También puede conectar el poder directamente de Arduino y del conector de VIN a la Junta de DRV8825. Electrónica puede ser más compacta, con pequeñas placas de Arduino mini o nano.