Mousebot nuevo (5 / 10 paso)

Paso 5: Diseño diseño e instale el relé de

Hay bastantes diseños de componentes buenos para el mousebot. El mejor diseño es probablemente la una imagen en la parte superior de la página 100 vol 2. Sin embargo esta configuración alternativa fotografiada abajo funciona mejor en ciertos ratones. Opté por usar el diseño estándar. El circuito del ratón estará libre formado ya que no hay mucho espacio extra para un tablero de pc.

Una vez que sabemos donde todo irá su tiempo para el trabajo real. Establecido el relé y los alambres de la soldadura en una X conexión de pernos de 8 a 11 y de 6 a 9. (ver etiquetas de pin en la segunda imagen)

Luego conecte los pines 1 y 8 con un cable a lo largo de la cara y añadir cable trenzado para cables de 8 y 9.

El colector del transistor (eje derecho mirando la parte plana) de la soldadura al pin 16 y enganche el cable corto. Luego conecte el cable que soldado al pin 9 para el emisor (eje izquierdo mirando el lado plano) dejando un poco de holgura.

Ahora pegue el relé en la caja. He añadido dos recorta conduce a actuar como rieles de voltaje positivo y negativo que se librará de algún desorden en el área del motor. Utilice su cuchillo de la maquinilla de afeitar para el apantallamiento del cable de conexión pin 9 y el emisor de la tira y lo de la soldadura al riel - tensión. Luego conectar el pin 8 a la + riel de voltaje.