Moviendo un Motor utilizando Arduino y comunicación Serial

te has preguntado ¿cómo mover robots?  ¿Que siempre quisiste escribir un programa para controlar un robot?  Si es así, este tutorial será un excelente lugar partido para aprender controles electrónicos con el Arduino Microcontroller.  Usted estará haciendo una composición de sistema control de un Arduino Microcontroller, un servo y su computadora personal.

Un vistazo a los sistemas embebidos
Un sistema embebido se define típicamente como un sistema informático con un propósito específico, utilizado dentro de un diseño mecánico y eléctrico más grande.  Sistemas embebidos suelen leer y escriben datos de los sensores, así como envían señales de control a ciertos dispositivos de hardware, tales como los motores.  Son útiles debido a su confiabilidad, bajo costo y las limitaciones de la energía baja.  Entornos de escritorio son generalmente costosas y poder hambriento.  Arduino es una gran plataforma para aprender sistemas embebidos en y varias partes del proceso más manejable para principiantes.

Propósito
El propósito de este Instructable es educar al usuario sobre el proceso de desarrollo de un sistema integrado completo.  La plataforma utilizada será la placa de desarrollo Arduino.

Componentes
-Arduino microcontrolador (preferiblemente nuevo, que cualquiera debería funcionar)
-Cualquier 4.8v clasificado servo digital
-Computadora Personal (preferiblemente 10 años o más recientes)
-Conexión a Internet
-Al menos 3 cables de protoboard para protoboard

Conocimiento requerido
-Cómo navegar en Internet
-Qué sistema operativo está presente en su equipo
-Cómo copiar, cortar y pegar archivos en diferentes carpetas en tu computadora
-Qué placa de Arduino tiene