Paso 4: Configurar el Hardware
Cuando tu Arduino está recibiendo energía a través de su puerto USB, el LED PWR verde debe encender para arriba.
Tome su motor, y observar el conector colgando del extremo. Se debe observar que hay 3 cables diferentes, pegados en el pasador.
El cable de color más ligero debe ser el "control". Típicamente será ya sea naranja, blanco o amarillo. Inserte uno de los extremos de uno de los tres cables en los pines de control y el otro extremo en Digital 8 Pin en su Arduino.
ASEGÚRESE DE QUE CONECTE ESTE CABLE AL PIN DIGITAL 8.
El alambre más oscuro es el cable de "masa". Este cable es casi siempre negro o marrón. Este pin debe sujetarse al pin GND de tu Arduino. Esto es necesario porque todos los circuitos eléctricos requieren un circuito cerrado para inducir corriente. Con 0 actual, habrá energía 0.
Asegúrese de que Conecta este cable A toma de tierra.
El mediano sombra alambre es el alambre "Fuente de tensión". Este cable es siempre de color rojo. Conecte este cable al Pin 5V de Arduino. El pin de 5V provee una constante 5 voltios a cualquier elemento de circuito adjunto. Puesto que nuestro servo debe estar preparada para manejar entradas entre los voltios 4,8 y 6,0 voltios, esto es el voltaje de entrada ideal.
Asegúrese de que Conecta este cable a 5V.