Móvil controló el coche robótica utilizando arduino y DTMF (5 / 5 paso)

Paso 5: Código Arduino:

int x, y, z, t;

int a = 3;

int b = 4;

int c = 5;

int d = 6;

int e = 7;

int f = 8;

int g = 9;

int h = 10;

void setup() {}

Pon tu código de instalación, para ejecutar una vez:

pinMode(a,INPUT);

pinMode(b,INPUT);

pinMode(c,INPUT);

pinMode(d,INPUT);

pinMode (e, salida);

pinMode(f,OUTPUT);

pinMode(g,OUTPUT);

pinMode(h,OUTPUT);

Serial.Begin (9600);

}

void loop() {}

Pon tu código principal, para ejecutar varias veces:

x=digitalRead(a);

y=digitalRead(b);

z=digitalRead(c);

t=digitalRead(d);

Serial.Print(x);

Serial.Print(y);

Serial.Print(z);

Serial.println(t);

Delay(1000);

Si (x == 1 & & y == 0 & & z == 1 & & t == 1)

{digitalWrite(e,HIGH);

digitalWrite(f,LOW);

digitalWrite(g,HIGH);

digitalWrite(h,LOW);}

Si (x == 1 & & y == 1 & & z == 1 & & t == 0)

{digitalWrite(e,LOW);

digitalWrite(f,HIGH);

digitalWrite(g,LOW);

digitalWrite(h,HIGH);}

Si (x == 1 & & y == 1 & & z == 0 & & t == 1)

{digitalWrite(e,LOW);

digitalWrite(f,LOW);

digitalWrite(g,HIGH);

digitalWrite(h,LOW);}

Si (x == 1 & & y == 0 & & z == 0 & & t == 1)

{digitalWrite(e,HIGH);

digitalWrite(f,LOW);

digitalWrite(g,LOW);

digitalWrite(h,LOW);}

Si (x == 0 & & y == 0 & & z == 1 & & t == 1)

{digitalWrite(e,LOW);

digitalWrite(f,LOW);

digitalWrite(g,LOW);

digitalWrite(h,LOW) ;}}