Movimiento activado Halloween araña (6 / 11 paso)

Paso 5: código

Steppers son muy delicados, y tiene que averiguar qué orden tu paso a paso debe ser caminado. Encontré eso Perno mina preferido 8,11,10,9, así que había etiquetado mi motorpins para no recibir demasiado confundido más tarde. Puede encontrar excelentes instrucciones sobre cómo averiguar su base paso a paso en los dos sitios.

http://Electronics-DIY.com/Electronics/stepper_motors.php
http://Arduino.CC/en/Tutorial/StepperUnipolar

Una vez que tengas eso, aplicar el siguiente código para el arduino y prueba. Me he dado //notes para darle una idea de lo que estaba pensando cuando lo escribí.

int buttonPin = 3; pins de etiquetas para facilitar la posterior
motorPin1 int = 8;
motorPin2 int = 11;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 9;
int ledPin = 13;
int delayTime = 20; un retraso base, mi motor de pasos tembló
Si he usado menos 20ms entonces

void setup() {}
pinMode (motorPin1, salida); avisa cómo tratar a cada pin del arduino
pinMode (motorPin2, salida);
pinMode (motorPin3, salida);
pinMode (motorPin4, salida);
pinMode (ledPin, salida);
beginSerial(9600);
pinMode (buttonPin, entrada); su gatillo

}

void loop() {//sets un lazo
Si (digitalRead(buttonPin) == HIGH) //will sólo bajar araña si se cumple condición
{
para (int i = 0; i < = 120; i ++) //will repetición siguiente código 120 veces
{
digitalWrite (motorPin1, HIGH); código proporciona un paso
digitalWrite (motorPin2, LOW); repetirlo 120 veces baja
digitalWrite (motorPin3, bajo); araña de aprox. 2 pies
digitalWrite (motorPin4, HIGH);
Delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, LOW);
digitalWrite (motorPin2, LOW);
digitalWrite (motorPin3, HIGH);
digitalWrite (motorPin4, HIGH);
Delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, LOW);
digitalWrite (motorPin2, HIGH);
digitalWrite (motorPin3, HIGH);
digitalWrite (motorPin4, bajo);
Delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, HIGH);
digitalWrite (motorPin2, HIGH);
digitalWrite (motorPin3, bajo);
digitalWrite (motorPin4, bajo);
Delay(delayTime);
}

Delay(480); 480 + 20 = 500ms o 1/2 segundo de retraso
digitalWrite (ledPin, HIGH); antes de que la luz active
Delay(2000); queda encendido por dos segundos
digitalWrite (ledPin, LOW); se apaga
Delay(500); espera otro medio segundo

para (int i = 0; i < = 120; i ++) //repeats sobre el código al revés
{
digitalWrite (motorPin1, HIGH); cría araña hacia arriba
digitalWrite (motorPin2, HIGH);
digitalWrite (motorPin3, bajo);
digitalWrite (motorPin4, bajo);
Delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, LOW);
digitalWrite (motorPin2, HIGH);
digitalWrite (motorPin3, HIGH);
digitalWrite (motorPin4, bajo);
Delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, LOW);
digitalWrite (motorPin2, LOW);
digitalWrite (motorPin3, HIGH);
digitalWrite (motorPin4, HIGH);
Delay(delayTime);
digitalWrite (motorPin1, HIGH);
digitalWrite (motorPin2, LOW);
digitalWrite (motorPin3, bajo);
digitalWrite (motorPin4, HIGH);
Delay(delayTime);
}
}
else //if no son condiciones (no alta)
{

}

Delay(1000); Espere un segundo y vuelva a intentarlo

}