Movimiento Controled Minecraft usando MPU 6050 y frambuesa Pi (4 / 6 paso)

Paso 4: Instalación Software

Configuración de la parte de software de cosas:

  1. Permitir a 12c interactuar con MPU 6050

    • Abra Terminal y escriba el siguiente comando:

    • Desplácese hasta
      Opción avanzada
    • Seleccionar y activar i2c
Compruebe si se ha detectado el 6050 del MPU:
Una vez que tengas la Junta conectada puede probar para ver si el Pi lo ha detectado.
  • Esto se hace con el comando siguiente para instalar las herramientas de i2c
  • A continuación, ya sea
    (para una Junta de revisión 1 como el mio) o
    (para una Junta de revisión 2)
Entonces debería ver salida mostrando cualquier dispositivos I2C conectados y sus direcciones:
Esto demuestra que la Pi ha detectado el sensor con una dirección de 0x68 (hexadecimal), esta dirección es necesario para interactuar con él.
			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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