Paso 3: Construir! PT 1: electrónica!
1. Conecte los conductores del motor servo a Arduino; también recomienda para añadir un interruptor.
Acople t-brazos en forma de motor a motor servo.
Conecte el cable positivo del motor servo (cable rojo) al pin de 5V de Arduino, servo negativa el conductor (alambre negro) pin Arduino GND (tierra), y los datos pin (cable naranja o amarillo) para Arduino Pin Digital 9.
Si agregar un interruptor, use el interruptor para interrumpir la alimentación de 5V del servo o la señal de datos.
2. Conecte el primer fotorresistor a Arduino.
Conecte un lado de la fotorresistencia a 5V de Arduino. Conecte otros fotorresistencia a Arduino Analog Pin A0, entonces a 10 kΩ resistencia (en serie). Conecte el otro cable de la resistencia a tierra.
3. Conecte el segundo fotoresistor para Arduino.
Mismo procedimiento que el primer fotorresistor, pero conectar al Arduino Analog Pin A1.
4. escribir el programa para leer valor analógico de fotodiodos y utilizar para ajustar la velocidad del motor servo.
Aquí es un programa de muestra para que usted pueda utilizar o modificar :)
En este programa, señales luminosas más bajas aumentan la velocidad de giro del motor servo (aka como él consigue más oscuro los aumentos de velocidad del motor) y si hay un cambio en la señal luminosa para los dos sensores de luz, el motor sacude.
