Movimiento Tracker con PIRs, Arduino y un Servo

este es mi movimiento de cabeza con cuatro PIRs (sensores infrarrojos pasivos), una placa Arduino Uno y un servo de seguimiento.
Es una forma sencilla de dar la impresión de que la cabeza (birdy) es realmente siguiente movimiento.
Es un proyecto muy fácil de construir pero un poco lento para hacer el arnés de cableado que conecta el PIRs a Arduino. I simplemente conecte el positivo de la PIRs y negativos los cables juntos y energía directamente desde el circuito de Arduino 5 voltios, enchufe los cables de señal en los puertos digitales del Arduino 3,4,5 y 6, conecte el servo también en los puertos de 5 voltios y tierra y la señal en el puerto 9 y ejecutar mi programa que también es bastante simple.
El programa de ciclos a través de cada entrada PIR a través de una matriz y si el PIR va alto luego mueve el servo a la posición de servo correspondiente PIR. Tuve que añadir otra matriz para rastrear cada PIR y sólo permiten que sea utilizado una vez por el alto estado, o bien a veces se salta entre adyacente PIR servo posiciones - un movimiento definitivamente birdlike pero no demasiado deseable.
Esto sería un gran mecanismo de Halloween para rastrear el movimiento con la cabeza.

Este es el primer proyecto usado con una placa Arduino y me sorprendió lo fácil que es utilizar. Tardó sólo minutos para instalar el software y ejecutar el programa de parpadeo de LED. Esperanza a más proyectos en el futuro.

Los PIRs deben tener el menor retraso posible. El retardo mínimo en este particular PIR es 2,5 segundos cuánto tiempo tienes que esperar para que el PIR ir bajo antes de que puede detectar movimiento nuevo. Probablemente PIRs más caros son más rápidos pero 2,5 segundos es aceptable. Tiempo de PIRs es una actuación más frustrante.
PIRs más también haría un movimiento gratuito más de la cabeza. Además, uno podría ralentizar movimiento entre posiciones de PIR de movimiento más realista mediante la incorporación de una subrutina de retardo pero como el movimiento más rápido yo. Con PIR más no sería tan desigual aunque.

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