MPU-9150/9250 IMU con Arduino Pro Micro

¿Comprar un sensor de 10-DOF de aliexpress o ebay y experimentar problemas funcionando? He descargado Jeff Rowberg biblioteca y la salida siempre congelada después de un tiempo. Me decidí a depurar el código, porque el sensor MPU-9150 parecía prometedor, pero no funciona bien.

El sensor incluye 10 sensores:

  1. Acelerómetro de 3 ejes
  2. magnetómetro de 3 ejes
  3. giroscopio de 3 ejes
  4. Barómetro

La parte más complicada es la fusión de los datos para obtener las mediciones calibradas, no deriva de yaw, pitch y roll.

Etiquetas: Arduino, MPU-9150, Magnetómetro, IMU, Acelerómetro, Giroscopio, MPU-9250, MPU-6050, AHRS, 10-DOF, Invesense

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