Paso 2: código
Para utilizar la instalación de la IMU los dos une bibliotecas (copiar a la carpeta de biblioteca de Arduino). Ejecute el archivo MPU6050_DMP6.ino y añadir el código a que Arduino. Para ver la demo, ejecutar el ejemplo de la tetera de procesamiento (se encuentra en libraries\MPU6050\Examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot).
Otro tema se hizo cargo de es pérdida de energía durante el funcionamiento normal: tratar de Desconecte la alimentación de MPU-9150 y luego vuelva a conectarlo. El código se volver a inicializar el dispositivo y continuar la salida de datos.
