Paso 3: Descargar e instalar última versión de biblioteca de ToxicLibs y procesamiento
Para ejecutar una simulación en 3D de la guiñada / pitch / roll valores en un avión en la pantalla, nos va quedando la demostración de la tetera del ejemplo de la biblioteca de MPU6050 de Jeff Rowberg MPU6050_DMP6. Sin embargo, el IDE de Arduino sólo a adquirir los datos, para mostrar la simulación 3D a necesitar software adicional: procesamiento. Descargar procesamiento desde aqui, luego descomprimir a donde quiera que te gusta:
https://Processing.org/download/?Processing
Necesitaremos una biblioteca final para conseguir cosas funcionando: ToxicLib. Esta biblioteca se va en la carpeta de bibliotecas de procesamiento en vez de Arduino. La última versión de la biblioteca de ToxicLibs está aquí:
https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/downloads/
La carpeta "libraries" de procesamiento puede encontrarse siguiendo (a partir de dentro de la carpeta de procesamiento): los modos -> java -> bibliotecas. Descomprimir ToxicLibs y colocar todo el contenido allí.
