Paso 4: Ejecutar la simulación
Último, abra el archivo de la aplicación de tratamiento y luego
Archivo -> Abrir -> siga este directorio C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries\MPU6050\Examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot
y abra el archivo MPUTeapot.
Haga clic en el botón play y el sistema debe calibrar durante unos 20-30 segundos, deje el giróscopo estacionaria durante ese período.
Ahora recoger el giro y probar el desvío pitch / roll. Una vez que estás feliz de que todo funciona correctamente puede empezar a experimentar con él para tus propios proyectos. Si usted quiere hacer completo uso de las bibliotecas de I2Cdev o MPU6050 y sus funciones, consulte los archivos de encabezado.
Espero hacerlo un instructable sobre hacer un DIY drone dentro de poco, así que si usted encontró éste útil, por qué no estad atentos para futuros proyectos por seguirme en Instructables y en Facebook / Twitter:
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