Paso 5: Snap-Fit rótulas
Juntas de rótula de encaje son una gran manera de añadir grados de libertad a cualquier articulación. Antebrazos de este robot, manos, piernas, pies contienen encaje rótulas derivados de la plantilla original yo he modelado. Se hizo desde cero en SketchUp, siguiendo este gran YouTube Tutorial.