Paso 6: electrónica
Utilizo esta placa Arduino Uno para accionar los 5 servos en el MT-20. Utilice el cable USB conectado a su ordenador portátil para la placa Arduino Uno.
Serie de conexión 4 baterías del AA para producir 6 voltios para cada servo. Asegúrese de conectar el pin negativo de la batería a la GND de Arduino, por lo que comparten un terreno común.
Conecte cada cable de señal del servo con el conector de salida digital enumerado en el código de Arduino del siguiente paso. Pines por defecto son:
- Cabeza Servo: perno 1
- Derecha brazo de Servo: pin 2
- Izquierdo brazo Servo: el pin 3
- Servo de pierna derecha: pin 4
- Servo de pierna izquierda: pin 5