MT-20: 3D funcional impreso Robot (7 / 10 paso)

Paso 7: Arduino

El código de Arduino para el MT-20 está en mis repositorios GitHub: https://github.com/jrbedard/MT20-Robot

Usar la biblioteca de ServoEaser para hacer las animaciones basadas en temporizador y personalizable vía flexibilización funciones (cuadrática, elástico, despedida, etc.). Por ello los movimientos del robot mucho más suaves y realistas que animaciones lineales donde ves "saltos" al principio y al final de los ciclos. Además, puede cadena animaciones con retardo configurable y velocidad.

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