Paso 9: ¿Qué más?
IMAGINACIÓN EN EL TRABAJO
Como de costumbre con estos sistemas, podrían programar para hacer mucho más.
Por ejemplo, el diseño actual ya incorpora habilidades adicionales, no es posibles con el mando a distancia estándar:
- Gradu velocidad al aumentar: cada movimiento del motor se inicia a una velocidad mínima predefinida, que se incrementa gradualmente cada 1 segundo hasta que se alcanza una velocidad máxima. Esto permite un control más preciso de cada uno de los motores (sobre todo la muñeca y pinza)
- Anulación de movimiento más rápido: cuando el comando es recibido por la caja del brazo para parar un motor, invierte momentáneamente el motor durante aproximadamente 50 ms, así "romper" el movimiento y que permite un control más preciso.
¿QUÉ MÁS?
Tal vez podría aplicarse un gestos de control más elaborados. O gestos simultáneos podrían ser utilizados para elaborados controles. ¿Puede bailar el brazo?
Si tienes una idea de cómo volver a programar el guante, o tiene una versión de un dibujo que se quiere probar - por favor me avisan: arkhipenko
