Mueva la mano para controlar brazo robótico OWI... sin compromiso (3 / 10 paso)

Paso 3: guante

Brazo robótico OWI tiene 6 elementos al control (

1. Un LED en el agarre del dispositivo
2. Una pinza de
3. Una muñeca
4. Un codo - es la parte del brazo robótico unido a la muñeca
5. Un hombro es la parte del brazo robótico conectado a la BASE
6. A BASE

El guante está diseñado para controlar el LED de brazo robótico y todos los 5 motores (grados de libertad).

Tengo sensores individuales marcados en las fotos así como una descripción a continuación:

1. La pinza es controlado por los botones situados en el dedo medio y meñique. Pinza se cierra presionando el dedo índice y medio juntos. Pinza se abre presionando el anillo y meñique juntos.
2. La muñeca está controlada por la resistencia flexible en el buscador de índice. Rizar la hace de manera medio dedo bajar la muñeca, y rizar todo el camino hace que la muñeca hacia arriba. Manteniendo el dedo índice derecho detiene a la muñeca.
3. El codo es controlada por acelerómetro - inclinación Palma arriba y abajo mueve el codo hacia arriba y hacia abajo respectivamente
4. El hombro es controlado por el acelerómetro - Palma inclinación a la derecha y hacia la izquierda (no boca abajo aunque!) mueve el hombro hacia arriba y hacia abajo respectivamente
5. La BASE es controlado por el acelerómetro, similar a la del hombro - inclinación Palma a la derecha y hacia la izquierda todo el camino a boca abajo (palma hacia arriba) mueve la base derecha y la izquierda respectivamente
6. El LED de la garra es encenderse/apagarse presionando ambos botones de control de pinza juntos.

Todas las respuestas de la tecla se retrasan 1/4 de segundo para evitar el jitter.

Montaje el guante requiere algunos de soldadura y un montón de costura. Básicamente es simplemente colocar 2 botones, resistencia flexible, Accel/Gyro módulo a la tela del guante y enhebrar los cables de la caja del conector.

Dos LEDs en el cuadro de conexión son:

1. Verde - encendido
2. Amarillo - parpadea cuando se transmiten datos a la caja de control del brazo.