Paso 8: Bocetos y más...
GUANTE
Dibujo de guante utiliza las siguientes librerías:
- Dirección - disponible en Github
- I2Cdev - disponible en Github
- WIRE - parte del IDE de Arduino
- MPU6050 - disponible en Github
- SPI - parte del IDE de Arduino
- RF24 - disponible en Github
tres bibliotecas y desarrolladas por mí:
- AvgFilter - disposición de Github
- DhpFilter - disponible en Github
- TaskScheduler - disponible en Github
Dibujo de guante está disponible aquí: guante de Sketch v1.3
CAJA DE CONTROL DE BRAZO
Bosquejo de brazo utiliza las siguientes librerías:
- Dirección - disponible en Github
- PinChangeInt - disponible en Github
- SPI - parte del IDE de Arduino
- RF24 - disponible en Github
y una biblioteca desarrollada por mí:
- TaskScheduler - disponible en Github
Bosquejo del brazo está disponible aquí: brazo Sketch v1.3
Hojas de datos de hardware utilizado
- Registro de desplazamiento 74HC595 - hoja de datos
- Controlador de motor L293D - hoja de datos
- módulo sin hilos nRF24 - hoja de datos
- MPU6050 módulo de acelerómetro/giroscopio - hoja de datos
31 de mayo de 2015 actualización:
Aquí está disponible una nueva versión de guante y brazo control caja bocetos: guante y brazo bocetos v1.5
Cambios:
- Añadido dos bytes más a la estructura de comunicación para enviar pedido velocidad del motor para los motores de la muñeca, codo, hombro y Base como un valor de 5 bits (0.. 31) del guante proporcional al ángulo del gesto de control (véase abajo). Brazo Control caja asigna valores de [0.. 31] a los respectivos valores PWM para cada uno de los motores. Esto permite controlar la velocidad gradual por el operador y manejo más preciso del brazo.
- Nuevo conjunto de gestos:
1. LED: botones de control LED - dedo - en, meñique dedo botón - OFF
2. pinza de: tira Flexible controla pinza - dedo completamente doblada de la dedo - abierto, medio doblado - cerca
3. pulsera: muñeca es controlada por la inclinación de la Palma desde la posición totalmente horizontal arriba y abajo respectivamente. Más inclinación produce más velocidad
4. brazo: brazo es controlado por la inclinación de la Palma desde la posición totalmente horizontal izquierda y derecha. Más inclinación produce más velocidad
5. hombro: hombro se controla girando la palma derecha y la izquierda de la palma apuntando hacia arriba posición. Palma se gira el eje del codo (como está agitando la mano)
6. BASE de: Base se controla del mismo modo que el hombro con la palma apuntando hacia abajo.
