Paso 2: Descarga pyserial
El esquema de funcionamiento es el siguiente. En la placa arduino se ejecuta un firmware lee el valor del potenciómetro y lo envía al PC a través del puerto serie. En el PC se ejecuta un script en python desde Freecad, que a través de la biblioteca pyserial lee las muestras. Estos valores se interpretan, se convierten un y ángulos se usan para rotar el toro.
Comunicaciones serie: Python-serial
Es necesario instalar la biblioteca de python pyserial. Esto depende del Sistema operativo tengamos instalado en nuestro ordenador. En el caso aparece Ubuntu/Linux basta con ejecutar esta línea:
