Equipo de ICStation usar los kits que contienen una masa de código interesante y externo extensible módulo de circuito para hacer el coche elegante. Es de gran diversión para mantener lejos forma aburrida teoría conocimiento y obtener capacidad de desarrollo MCU sistema durante el proceso de proyecto.
Contorno:
: Introducción de la función
-Parámetro principal
— Componente
: Pasos de instalación
— El método de aplicación
: Principio de detección de línea negro o blanco
-Código de referencia
Introducción de la función:
1 >. Ultrasonido modo de evitación de obstáculos;
2 >. Modo de evitación del obstáculo automático;
3 >. Modo de rastreo (en alambre negro);
4 >. Modo de jugada automática;
5 >. Modo de control remoto.
Parámetro para su referencia:
1 >. Motor del engranaje de reducción ratio1:48, controlador de voltaje de 6V;
2 >. Módulo del controlador de motor es L298N;
3 >. Tres módulo de seguimiento, detectar cables blanco y negro;
4 >. .Consist módulo de comunicación de control remotode sistema remoto;
5 >. Se puede conectar a muchos otros sensor, por lo que puede terminar muchas otras funciones como tienes en tu mente.
Parámetro de funcionamiento:
1 >> .detect distancia: prueba documento es de unos 2cm. Dependiendo del color de distancia diferentes es different.white más
2 >> .supply voltaje: 2.5V ~ 12V, no más de 12V (es mejor fuente de alimentación de baja tensión, tensión de alimentación es demasiado alta acortará la vida de una sensor.5V fuente de alimentación es preferida)
3 >> .operating corriente: 18-20 mA cuando 5V. Por un gran número de pruebas, configuración del hardware del sensor de 18 ~ 20 mA mejor rendimiento al trabajar rendimiento actual, principales con capacidad anti-jamming
4 >>. Un objeto es detectado, el nivel bajo de la señal de salida; No detecta los objetos, la señal de salida de alto nivel.
5 >>. Sensor nivel de TTL de salida, se puede conectar directamente a 3.3 V o 5 V micro controlador puerto IO.
Componentes:
1 >. Motor del engranaje de x4
2 >. Rueda x4
3 >. Motor fijada parte x4
4 >. 100 * 213 * 5 mm hoja de metacrilato x1
5 >. 100 * 213 * 5 mm hoja de metacrilato x1
6 >. Módulo del controlador motor L298N x1
7 >. Arduino uno 328 x1
8 >. Protector del sensor Arduino x1
9 >. PTZ x1
10 >. Servo x1
11 >. Módulo ultrasónico x1
12 >. Tres módulo de seguimiento x1
13 >. Recibir el sensor infrarrojo x1
14 >. Unidad de control remoto x1
15 >. Tablero de MINI pan x1
16 >. compartimiento para pilas 6xAA x1
17 >. X30 cable de DuPont
18 >.1M cable USB x1
19 >. Cilindro de cobre M3 * 35mm x3
20 >. Cilindro de cobre M3 * 20mm x2
21 >. Cilindro de cobre M3 * 6mm x6
22 >. M3 tornillo y tuerca varios
