Paso 11: Negro o blanco principio de detección de línea
1 >>. Con negro a la luz la reflectividad de las características, cuando el color de la superficie no es negros, infrarrojo sensores a lanzarse por más refleja. El sensor bajo nivel de salida 0.2 >>. Cuando hay un avión de la línea negra, sensores en el negro, porque la capacidad de reflexión negro es muy débil, muy pocos reflejan luz infrarroja, por debajo del nivel de acción del sensor, por lo que el sensor de había salida de 1.
3 >>. Microordenador de la viruta solo como usamos para juzgar que la salida del sensor es 0 o 1, será capaz de detectar la línea negra.
4 >>. Principio de detección de la línea blanca y línea negra, el principio de la detección de la línea de línea blanco, blanco en el color es negro, luego ajustar la resistencia ajustable del sensor infrarrojo por encima, se disminuye la sensibilidad, se ha transferido a los alrededores solo detectar color, puede detectar la línea blanca.
El código de referencia:
http://www.icstation.com/eBay/IC/All%20data%20modules/2532.zip
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