E4-B4
Droide astromecánico para el hogar.
Enlaces de vídeo para dispositivos móviles que no juegan las miniaturas de vídeo anteriores:
La realización de Video de droide astromecánico E4-B4
E4-B4: Aletas utilidad de prueba de Servo
E4-B4: Herramienta utilidad de implementación prueba
E4-B4: Prueba del sistema de impulsión
E4-B4 características.
La cabeza.
- Retractable detector de humo y gas,
- Sensor de alcohol retráctil (para pruebas de aliento móvil),
- Retráctil 6 x LED spotlight,
- Dos 8 x 8 paneles de luz LED RGB (pantalla de lógica que son programables para hacer patrones y dígitos) conexión mediante el protocolo i2c (a instalarse cuando estén disponibles),
- pantalla de LCD 16 x 2 conectados mediante el protocolo i2c que vivir el tiempo, fecha, voltaje de la batería y CPU temperatura actualizaciones y mensajes personalizados,
- Miroir MP60 pico proyector con servo mecanismo de ajuste proyectada ver altura y conectados vía HDMI para tablet PC, la inclinación
- Tablero de LED RGB (sólo con rojo y azul que se alternan entre los colores),
- Dos sensores de sonido conectados a través de ADC (análogo a la conversión digital),
- Servo controlado electroluminiscente iluminación del borde de la cúpula del (EL),
- Sonido LED reactiva para el discurso (o debería decir pitidos y ruiditos),
- resolución 640 x 480 video cámara que transmite video en vivo a 20fps con sin latencia utilizada para facial, objeto, color y símbolo de reconocimiento con capacidad de seguimiento. También puede grabar vídeo y todavía toma fotos,
- Y un servo de servicio pesado de 180 grados para el movimiento de la izquierda y la derecha cabeza. Sacrifiqué el giro completo de 360 grados para 180 que el servo que vinculó a los sensores de imagen y sonido para la posición de seguimiento.
El cuerpo.
- Plataforma electrónica retráctil para facilitar el mantenimiento,
- La garra del servo horizontal retráctil con sensor de distancia ultrasónico (principalmente diseñado para sostener una lata de cerveza) con cubierta de aleta servo,
- Garra del brazo y servo retráctil manipulador vertical con cubierta de aleta servo,
- Retráctil utilidad de herramienta multiusos con cubierta de aleta servo,
- Utilidad de antorcha de golpe retráctil con servo aleta cubierta,
- Sensor retráctil diodo fotosensible (reacciona a diferentes situaciones de luz ambiente) con la cubierta de la aleta del servo,
- Cubierta, la aleta retráctil 3 x USB y memoria tarjeta hub (conectado a PC de la tableta) con servo
- Sensor infrarrojo pasivo (PIR),
- Altavoz amplificado Bluetooth/AUX,
- Chorro de agua regulable de altura y bomba con servo aleta cubierta,
- PC con Windows 8.1, de la tableta del W3 de Acer
- Y el panel de piel de frontal extraíble con sujetadores magnéticos.
- Piernas y pies.
- Aumentadores de presión del cohete retráctil con parpadeo LED para llamas de aumentador de presión,
- Cubrepiernas del aumentador de presión cohete retráctil,
- LED iluminado paneles de interior de la pierna,
- LED bajo iluminación de pie,
- Sensores de distancia por ultrasonidos para la detección de objetos y evitar que se ata en con autónomos y usuario controlan movimiento de coche.
- Y dos motores de 30 vatios DC 12v con de caja de cambios.
La electrónica.
- Un v4 de EZ-B WiFi control del robot,
- Tablero de control de servos SSC-32,
- 15 amp DC controlador motor y puente de H,
- reguladores de voltaje de 10 x 5 voltios 3 amp UBEC,
- 4 x desplegable Buck convertidores,
- relés de ladrillo 6 x 5v,
- tablero de control remoto de 12 voltios para 7.4v sistema y 12v DC motor las baterías (de energía remoto encendido y apagado),
- Y paquetes de baterías NiMh 7.2v y 12v de 5000mAh. (Puedo cambiar el NiMh 12v a una mucho mayor mAh LiPo o la batería de SLA pronto).
Otras funciones.
- Funciona con el software EZ-Robot Generador de EZ para PC ,
- Capacidades autónomas (algunos ya están en línea tales como dispensador de medicamentos, vigilancia hogar y generador de personalidad, pero muchos otros todavía están en desarrollo como la asignación de sala 3D),
- Reconocimiento de voz para la mayoría de los controles (demasiados a la lista), conducir el movimiento y la conversación dinámica,
- Reactivo de sonido LED que se iluminan cuando se reproducen archivos de sonido,
- Controles de accionamiento opcional remoto iPhone acelerómetro (incline su iPhone en cualquier dirección y E4 llevará la misma dirección),
- Personalizado programado cerebro de chatbot AIML para conversación dinámicas de 2 vías, ("Cómo que funciona con un droide Astromech" os preguntaréis... sigue leyendo).
- El traductor de texto a voz "droid" de pantalla para cuando B4 E4 habla (cuando E4 habla con sus pitidos y ruiditos, la muestra de traductor lo que se dice en el texto inglés fuente grande, al igual que cómo habla de R2-D2 a Luke en su caza X-wing con el traductor de cabina),
- Encargo de la aplicación móvil para el control de smartphone vía WiFi o conexión celular (puede ser controlado u obtener feed video de casi cualquier lugar del mundo),
- Reproductor de video y música,
- Obtiene informes más recientes de noticias, clima y tráfico a través de RSS feeds que se muestra utilizando el traductor de droid,
- Generador aleatorio de la personalidad,
- Manos libres video llamada
- Utiliza archivos de sonido de R2-D2 (que me encanta, pero puede hacer mío un día) y efectos de sonido de encargo,
- Modo monitor y de la seguridad casero que utiliza cámara de E4, sensores y archivos de sonido de alarma si es necesario,
- Notificaciones de recordatorio para los seres humanos o para procedimientos autónomos tales como el modo de seguridad mencionados anteriormente,
- Cada operación puede realizar E4 es costumbre codificada y programada específicamente para él, pero puede ser fácilmente adaptado para otros robots.
Puede sonar demasiado bueno ser cierto, pero este poco caseros realmente puede hacer todo lo que aparece arriba... y mucho más.
Tan una historia rápida de por qué decidí construir B4 E4. Así que mi madre recientemente fue diagnosticada como enfermos, por lo que se trasladó a vivir conmigo, y dio trabajo para ser su cuidador de tiempo completo. Para llenar el tiempo que tuve para mí y para entretener a mis manos y cerebro, construyendo mi sueño de infancia era un buen proyecto para conseguir los dientes pegados en a. También, en lugar de sólo construir un robot de la pieza, quería hacerle potra funcional donde él podría controlar mi madre cuando pop a las tiendas y para surtir su medicamento. Otra razón para la construcción, que era la nueva película de Star Wars a punto de ser lanzado (en el momento de la escritura), por lo que recientemente he visto las otras películas que yo soy un gran fan de. Mientras los ves, también me dieron la inspiración para construir mi propio droide astromecánico que es algo que siempre quise hacer. Al construirlo, pensé me documentarlo y compartirlo con todos aquí en Instructables ojala alguien dar la inspiración para construir su propio, o solo para que usted puede tener una lectura y mirar algunas fotos y videos.
Acerca de la construcción. Hay muchas réplicas de gran escala astromecánico construye alrededor que han hecho, pero quiero quedarme lejos de hacer una construcción de réplica exacta del apoyo y hacer una generación cero personalizada con trabajo de pintura único junto con herramientas de utilidad y sensor de matriz, mientras se mantiene con el diseño general original. E4 fue diseñado y construido para ser práctico, no sólo un pedazo de la demostración como se mencionó anteriormente.
¿Cuál es el nombre E4-B4 (Eiifor-Befour)? Bien su clase basado en el control del robot B EZ 4 EZ-Robot que está en el corazón de este pequeño droide y se alimenta con su propia tableta a bordo PC corriendo Windows 8.1 que se encuentra donde el "burtt señalizador acústico" y sistema ventilación respiraderos en el pecho de R2-D2 área se encuentra (los dos paneles cuadrados plata). E4 está construida principalmente con MDF con una piel de HIPS (poliestireno de alto impacto) , y movimiento se alimenta por la caja de engranajes/motores de 30 watt 12v para el sistema de impulsión. En lugar de la "óptica holográfica proyector" en la cabeza de R2, es un pico proyector portátil que se extiende o refleja la pantalla de las tabletas, sin hologramas... todavía.
Hay un montón de pasos para esta Instuctable, pero eso es porque es mucho el robot que tiene un montón de capacidades y funciones. E4-B4 fue diseñado y hecho para ser útil y funcional en el hogar y no sólo un robot de escaparate (y el hecho de siempre he querido mi droide astromecánico y quería que fuera único). Si leer porciones de la escritura no es lo tuyo, a continuación, las fotos que he subido a cada paso le dará una buena idea de cómo fueron las cosas juntos, si usted decide construir su propio droide astromecánico.
Como se puede ver en la lista de arriba, este pequeñín tiene mucho pasando, así que trate y mantenga este Instructable detallada pero como simple a seguir que pueda. Habrá un montón de fotos y planos para mirar que contribuirá con el proceso de generación sea una generación completa está mirando para hacer, o simplemente en busca de ideas. Este Instructable es principalmente una guía de cómo construí mi propio droid utilizando las herramientas y materiales había tendido alrededor de, o acceso a, pero si usted decide construir su propia, que tenga muy bien otras mejores formas e ideas de lograr lo que se necesita, pero esperamos que esto le dará algunas ideas. Si tienes cualquier duda con cualquier aspecto de la construcción, no dude en enviar sus preguntas y haré mi mejor para darles respuesta. Si las respuestas requieren de información detallada, las respuestas se encuentran en el último paso con todos los textos pertinentes, fotos y clips de vídeo en su caso.
Para ver el diario de construcción que seguí durante todo el construir el proceso, con todos lo pitful y peligros, diversión y juegos y disfrute general y curva de aprendizaje que tuve de construcción y programación de este pequeño individuo, ver B4 E4 construir diario escaparate.
Por lo tanto, vamos a seguir con la construcción.
