Paso 1: Herramientas, materiales y planos.
Materiales.
Como con cualquier estructura, herramientas y materiales se necesitan. Aquí está una lista de lo que solía construir B4 E4.
Para el cuerpo y el marco de construir...
- hojas MDF de 12mm,
- 2 x 2" madera Porras,
- 6 x sorteo corredores (4 cortos, 2 un poco más largo),
- 2 ruedas del echador del eslabón giratorio,
- 18"(45cm) pantalla de domo de plástico de diámetro,
- 6"(15cm) de diámetro bandeja giratoria del cojinete,
- 3mm de espesor de las caderas (hojas de poliestireno de alto impacto),
- Acero y cobre modelado de alambre,
- Imanes,
- tiras de acero de 3mm,
- 2 ruedas de la carretilla con neumáticos de goma,
- Rotuladores, se secó
- Finos trozos de plástico,
- Cocina de cartón rollo de tubo,
- 3"(7.5 cm) tubo de plástico,
- El gatillo de una botella de agua de squirter,
- claro de 3mm de diámetro la manguera,
- Botella de plástico pequeña,
- Imprimación gris plástica del aerosol,
- Brillo azul, brillo Burdeos y oro plástico pintura de aerosol metálica,
- Laca de la capa transparente.
Electrónica...
- EZ-B v4 Wi-Fi de control del robot,
- Tablero de control de servos SSC-32,
- 15 amp DC controlador motor y puente de H,
- reguladores de voltaje de 10 x 5 voltios 3 amp UBEC,
- 4 x desplegable convertidores Buck
- relés de ladrillo 6 x 5v,
- tablero de control remoto de canal 2 de 12 voltios,
- servos micro 10 x 180 grados,
- servos de alta resistencia de 18 x 180 grados
- 2 x garras de robot servo micro,
- 2 x sensores diodo fotosensible,
- Sensor infrarrojo pasivo (PIR),
- Altavoz amplificado Bluetooth/AUX,
- Sensor de humo y gas,
- Sensor de detección de alcohol,
- Linterna de LED bolígrafo,
- 4 x sensores de distancia por ultrasonidos,
- 2 x luces de té rojo,
- 4 x luces de tira de LED rojo,
- Cable electroluminiscente rojo de (EL),
- 2 x placas de matriz de 8 x 8 LED RGB,
- Cámara de v4 de EZ-B,
- Pico proyector de bolsillo,
- Serie / i2c exhibición del LCD,
- tablas de 2 x 3, 3V LED REB,
- bomba de agua de 6V,
- 2 x sensores de sonido amplificados,
- Concentrador USB/memoria de tarjeta,
- Cable de extensión de auriculares (macho a macho),
- Cable HDMI a micro HDMI (macho a macho),
- cable, calibre 12
- cable, calibre 20
- Selección de cables de puente de circuito,
- Prolongadores de servo,
- Bloques de terminales eléctricas de alto amperaje,
- Baterías del mAh (miliamperios por hora) la alta 7v y 12v.
- PC de la tableta de Acer W3 (o similar).
Herramientas...
- Taladro con varias brocas taladro y destornillador de tamaño,
- Dremel con discos de corte y lijadoras tambores,
- Tijeras,
- Cuchillo con hojas nuevas,
- Destornilladores de precisión,
- Jigsaw,
- Cortadores/pelacable,
- Par de pinzas,
- Encogimiento para el alambre eléctrico,
- Más ligero,
- Cautín y soldadura,
- Pistola de calor
- Lápiz y regla,
- Cinta adhesiva,
- Modelado de abrazaderas
- Pinzas de tender ropa
- Papel de lija (grados ásperos y finos),
- Pegamento de madera de alta resistencia,
- Pegamento de la P6000
- Pegamento de soldadura plástico,
- Adhesivo de silicona,
- Tornillos de diferentes tamaños,
- Y equipos de seguridad (mascarilla, guantes, gafas).
Sistema y Software...
- Windows 7, 8.1 o 10,
- Software EZ-constructor para PC,
- Programa de chatbot AIML (Pandorabot o O programa).
- Audacity, el editor musical para crear efectos de sonido (opcional)
- iOS o Android smartphone (opcional),
- Micrófono de buena calidad voz reconocimiento (opcional para uso con reacondicionamiento de discurso),
- Programa video llamada como Vsee o Skype (opcional).
Vamos a empezar.