Paso 3: Piernas y pies.
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E4-B4: Prueba del sistema de impulsión
Mucho como el chasis, las piernas y los pies fueron hechos del MDF, porras de 2 x 2 y 2 x 1.
Las piernas se hicieron primero. Estos fueron corte de MDF del tamaño visto en mis planos y tienen una forma similar a las piernas de R2-D2. Cuatro pedazos fueron cortados con una sección cortada de dos de ellos para permitir que los cohetes retráctil caber a través. Estos serán los paneles de la pata delantera. Algunos tramos de 2 x 2 fueron cortados para formar el marco de las piernas y fueron fijados a los paneles sin cortar la pierna trasera (como se ve en las fotos).
Cableado para la pierna interior de LED, servos de booster, servos de panel externo de la pierna, booster de LED, sensores de distancia por ultrasonidos de pies y bajo pie LED iluminación fueron todos remontar abajo las secciones de la pierna y cubiertos con vinilo Burdeos.
Un micro servo fue cabido a la parte inferior del panel externo de la pierna. Un servo HD fue cabido a la sección superior de la pierna interior para el despliegue del aumentador de presión. En este punto, hice y había equipada de los cohetes aceleradores. Éstos fueron hechos de un pedazo de rollo de cocina de la tubería, un LED luz del té, algunas piezas de vinilo adhesivo y un par de tiras de plástico. La luz del té se abrió y un par de cables de soldar a la potencia de la soldadura de puntos. Esto fue colocado en un extremo de la tubería que luego fue cubierto en vinilo oro con detalles Burdeos. Dos brazos de palanca fabricados en plástico de desecho estaban más en forma para el servo HD y cada lado de la alzada con un tornillo cada lados la alzada podrían girar.
Con el chasis jacked up, ambas piernas se ajustaron a espaciadores hice de MDF corte offs que se ajustaron al marco. Todos los cables se trazaron a través de un agujero cortado en la parte posterior de las piernas y por el centro de los espaciadores, y luego alimenta al cuerpo. (Asegúrese de que los cables están etiquetados para que sepas lo que es lo que). Para cubrir las secciones de la parte superior del hombro, corte y formado con una pistola de calor, un par de trozos de hoja de las caderas. Estas fueron pegadas en su lugar.
Trabajo siguiente era construir los pies. Empecé con la base que fue corte de MDF, dos paneles de interior hecha y montada, y una sección corta de la base de la impulsión principal de la rueda para caber a través. Las ruedas eran fijas para el motor/caja de cambios y luego montadas a los paneles del interior del pie. Un par de tramos de varilla de acero estaban cud y alimentado a través de la caja de engranajes y ruedas para formar un eje para mayor apoyo.
Una rueda giratoria se enrosca hacia la parte trasera de cada base de pie, junto con 2 juegos de luces de tira de LED rojo. Las luces son 5 x unidades de LED para la bicicleta. Algunos 1.5" piezas MDF se cortaron y conectados a la base de los pies para crear una falda, con los orificios perforados en las piezas delanteras y sensores de distancia por ultrasonidos instalados. En este punto, los pies fueron atados a las piernas, y todo el cableado de origen a través de las piernas y en el chasis.
Las cubiertas exteriores pies fueron atadas, y algún detalle que añadió todos pintar del mismo color.
Ahora con la pierna exterior paneles y pies equipados, enmascaramiento apropiado fue hecho luego de que los vacíos se llenaron en caso necesario y abajo listo para pintura. Estos fueron luego imprimar con impresora gris, entonces tenían alrededor de 8 capas de pintura azul y finalmente cubren con unas pocas capas de barniz transparente. El cuerpo fue entonces puesto a un lado y a la laca curar un par de semanas. Cuando la laca se había curado, todos los paneles fueron envuelto con la película y cinta de enmascarar para proteger la pintura, mientras que el trabajo continuó.
Los pasos finales para las piernas y pies, fueron agregar algunos detalles con hoja adhesiva de vinilo, algunos alambres gruesos repuesto y algunos cortes de las caderas.
