Paso 4: Cuerpo pieles.
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E4-B4: Aletas utilidad de prueba de Servo
Esto pensé que iba a ser un trabajo difícil, pero al final, se
no era tan mala como pensé. Aquí está Cómo hice la parte delantera y traseras pieles para la sección del cuerpo.
Las pieles están hechas de tres hojas de HIPS (poliestireno de alto impacto) espesor 1mm. He utilizado una hoja plana mate color azul como una tienda cerca de mi lo tenía disponible. La primera hoja se utiliza para hacer los paneles laterales y piel frontal interna. A partir de los paneles laterales, eran marcados y cortados a la medida con un cuchillo y borde recto. Los paneles fueron realmente cortar ligeramente más grandes que tienen que ser. Estos paneles fueron luego atornillar a un par de plantillas MDF semi círculo (circunferencia de la misma como los discos de marco de cuerpo). Los orificios más tarde se cortarán, razón por la cual los paneles fueron cortados un poco más grandes.
Usar una pistola de calor, pasa regular fueron hecha sobre los paneles hasta que oye comenzó a formar a las plantillas. La paciencia es clave aquí, y asegurándose de que el calor no se concentra en un solo lugar por mucho tiempo, y que la pistola no está demasiado cerca de la hoja (unos 20cm es bueno). Una vez formado y enfriado, estos fueron puestos a un lado de la pintura.
Una plantilla de papel hizo y equipada para el cuerpo y contornos dibujado y corte para que el tablet PC y herramientas de utilidad para caber a través. Como los paneles laterales, la piel interna delantera era calor formado y corte. Una vez enfriado, se colocó la plantilla de papel dentro de la piel, y todos los agujeros se cortaron.
Con una segunda hoja de caderas, otra piel delantera ligeramente más ancha era corte y calor formado. Cuando haya enfriado, la piel interna fue colocada dentro del panel de piel externa y la cut outs marcados. Ahora, cuando corte los paneles de piel externa, estos deberá cortar un poco más grande (aproximadamente 1/2 pulgada) y recorte las piezas guardado y poner a un lado. Son las aletas de la herramienta de utilidad.
Con algún cemento plástico, os adjunto el interior y exterior paneles juntos (afianzada con abrazadera en lugar de clavijas de paños y desecho las caderas atajos para proteger la piel externa) y fueron puestas a un lado para establecer.
La piel trasera era mucho más simple ya que sólo debe ser una capa de espesor. Esto fue cortado y formado como los demás paneles de calor. Dos aletas fueron cortadas, que sería donde el poder reemplazar interruptor y carga puerto se accederá.
Con todo el corte de pieles y aletas, fueron frotados, pintados, pintados azul y claro cubiertos.
Después de un par de semanas (tiempo de curado), algunos detalles se agregó a los paneles laterales con algunos hoja de vinilo de Borgoña, y los paneles conexión al cuerpo. Algunos alta potencia imanes fueron fijados en el interior de los bordes de los laterales de piel, superior, medio e inferior, en el frente y parte posterior de ambos paneles.
Luego, pasé a las pieles frente. I cortar dos semi círculo usando las caderas, había ajustado hacia abajo y forman las aletas que se calientan con un encendedor y doblado 90 grados. Éstos fueron cabidos a la parte superior e inferior de la piel frontal para ayudar a mantener la forma y para el refuerzo adicional.
Con unas bisagras de cobre amarillo pequeño, se hace una pequeña incisión entre dos pieles y se deslizó con un poco de pegamento en lugar de bisagra. Luego coloqué las aletas (que es necesario recortar un poco) a sus correspondientes lagunas y pegado a las bisagras.
La parte siguiente fue instalar el micro servos. Estos fueron conectados al controlador de robot EZ-B v4 y calibrados a 90 grados y desconectados de EZ-B. Algunas longitudes de alambre de cobre plateado oro fueron cortadas con un extremo formado en un bucle usando alicates de punta. Cuernos de servo fueron atados, con un pequeño tornillo que va a través del lazo del alambre y en el orificio más lejano en el cuerno. Este cable sería la vinculación para las aletas. Un lazo de vinculación se hizo simplemente pegando una tuerca pequeña en el centro de la aleta. Con las aletas cerradas, se midió el alambre de cobre, doblado a 90 grados en el punto de encuentro de la tuerca, el exceso de cable había cortado y luego engancha el acoplamiento en a la tuerca. Esto se repitió en todos los servos de aleta. Los cables de extensión de servos conectados y trazados dentro de la piel, utilizando una pequeña gota de pegamento para mantener en su lugar.
Para acabar la piel delantera, algunas tiras delgadas de hoja adhesiva vinilo oro fue cortado con un cuchillo afilado y borde recto, cuidadosamente medido y adherida a la piel. He seguido mi propio diseño de las aletas que había cortado y recorte para la tableta. Para acabar los detalles, unos trozos de vinilo Burdeos fueron dibujados hacia fuera, cortar y Unidos.
Utilizando un accesorio de taladro de diámetro, dos agujeros fueron cortados para el sensor infrarrojo altavoz y pasiva. El orador fue desmontado, quita la batería y alambres soldados a la potencia puntos. La cubierta exterior del altavoz fue pintado oro, y cuando se seca, el orador fue alimentado a través del agujero del centro y volver. Una pequeña cantidad de pegamento aplicó alrededor del altavoz y luego se coloca en la piel donde se dejó para establecer. El sensor de PIR se ajustó a la piel desde el interior, con pegamento para mantener en su lugar.
Pasos finales para la piel frontal fue unir dos tiras de acero en cada lado. Esto sería reforzar el panel de piel y también se utilizarán para garantizar la piel en el lugar con los imanes montados antes.
Similar a la piel de la frente, las dos aletas de la piel posterior fueron pegadas en su lugar, pero sin servos. Dos pequeñas asas fueron hechas usando un pedazo de chatarra caderas y pegados en lugar. Una arandela pequeña fue pegada en el interior borde de las aletas los pequeños imanes de fuerza inferiores fueron cabidos en el interior de la piel. Esto mantendrá las aletas cerradas.
Otra vez, similar a la piel delantera, fina oro tiras corte y pegadas a la piel posterior para formar el detalle. De nuevo, libremente basado en diseño de R2-D2, pero utiliza cierta licencia artística.
Dos tiras de acero más suaves se ajustaron a los bordes laterales de la piel posterior.
Así, con sus pieles hechas, era tiempo para montar y conectar algunos de los componentes electrónicos.
