Paso 7: La cúpula.
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Este paso es en dos partes. En este paso, voy a describir cómo hice la parte de la cabeza, luego te explico cómo hice la cúpula en el siguiente paso. Como se mencionó anteriormente, solía un servo de 180 grados pesados gire la cúpula, en lugar de girar 360 grados. Esto era porque quería usar la retroalimentación servo para utilizarse con el reconocimiento de la cámara y sensor de los sonidos de seguimiento. Esto se podría haber hecho con un 360 grados o un servo de rotación continua, pero un pote de regeneración tendría que conectar el servo y EZ-B. Uso de una 180 servo fue más fácil y barato, y si E4 necesita mirar detrás de él mientras que seguimiento, puede ver a 90 grados y girar a los otros 90 grados.
La sección Head.
Esto fue hecha usando la izquierda dos sobre MDF del disco que fueron cortados en el inicio de la construcción. Para empezar, medido y marcado el centro del disco dos (estos tienen que ser centro exacto, del servo no se convertirá la cúpula correctamente). Del disco más grande, había dotado de un cuerno del servo el servo a montaje inserción hacia arriba y encuentra en punto muerto.
En el disco más pequeño, una pequeña sección se recorte para que el servo HD caber en a, asegurándose de que los servos engranajes era también punto muerto. Un cojinete 6" lazy Susan fue cabido a la parte inferior del disco más pequeño, y luego cuatro agujeros fueron perforados en el disco para obtener acceso al tornillo del rodamiento al disco más grande. El disco dos se montaron junto con los servos engranajes ahora sentado en el cuerno del servo. El rodamiento estaba enroscado, y un gran agujero fue perforado a través de ambos discos de aproximadamente 2 pulgadas de la servo. Luego coloqué una sierra de calar, sentado en el disco más pequeño) y un canal de 180 grados semi círculo. Aquí es donde los cables se alimente a través y moverse sin restricciones de lado a lado cuando la cúpula. El disco más grande ahora fue unido a los cuatro soportes de la sección de nivel superior de los cuerpos.
En este punto, comenzó a trabajar en las herramientas de tres utilidad.
Humo, gas y alcohol sensor: como el sensor de luz en el paso anterior, estas se hicieron desde rotuladores viejo, pintado de oro y sensores instalados. Pequeños recortes fueron hechos para que los módulos de sensor quedar al ras.
Se hizo el foco de una linterna de lápiz que encontré en una tienda de £1. Esto fue pelado aparte, alambres soldadas a él pintaron oro y volver a montar.
Utilizando un tubo de PVC, corté tres piezas y cortar un canal de cada uno, les calientan con una pistola de calor para reducir la circunferencia a un poco más grande que los rotuladores. Soporte en "L" fue hecho de retazos MDF, y los tubos de PVC atornillan a ellos. Se insertó un pequeño gancho en la base de cada corral y servos fueron atados a los discos MDF, vínculos y hecho y conectado al expositor/sensores de utilidad recién hecha.
La cúpula.
Esto se hizo de un 18" diámetro plástico pantalla que encontré en línea. Sacó de donde las luces, ocular, pantalla LCD, aleta del proyector y paneles de aleta sensor necesarios para cortar, luego cortan estas con una herramienta (Dremel en mi caso). Los bordes se frotan hacia abajo, luego con un papel de grado más fino, lija la cúpula hacia abajo para mejor adherencia de la pintura. La bóveda fue pintada y pintada de oro. Entonces el resto de la sección que debían ser Borgoña fue enmascarado de pintado, y luego la cúpula todo estaba lacada.
Cuando la laca había curado, monta algunos servos micro al interior de la cúpula y las aletas con los vínculos entre hechos y conectado.
El ocular fue hecho de una pieza cuadrada de MDF con un lado lijar para emparejar el contorno de la cúpula. Esto entonces fue pintado Burdeos y claro revestido. Encontré una gran esfera transparente de plástico con tinta que compré, medida con el orificio de corte de la pieza MDF y reducir la esfera de plástico con un disco de corte Dremel para crear la lente. Personas normalmente esto pintan negro, pero quería claro para la cámara y el sensor de luz secundaria. Además, cuando esté montada, no puede ver en el lado de la cúpula mucho, y la lente tiene un aspecto tintado oscuro. Fuera de la estructura entera, el ocular es mi parte favorita.
El panel de luz rojo y azul fue hecho de la parte superior de una botella de acondicionador de tela que tenía un gran efecto esmerilado que sería desactivar la luz realmente muy bien.
El objetivo de holo fue realizado utilizando un ocular de aumento. Porque brillar el proyector a través de este (con la lente de aumento quita) perdería la relación de aspecto de proyección, decidí usar este, con la lente en su lugar, para un sonido tablero de LED RGB reactivo, que flash junto con efectos de sonido de droide astromecánico. Coloqué un trozo de espuma blanca al lado de la lente para desactivar la luz y la lupa hecha la luz incluso más brillante (forma grande y barata para hacer un super brillante, baja potencia LED).
Por último, EL alambre se fijó en el borde de la cúpula con pequeñas cantidades de adhesivo de silicona (que es seguro de utilizar con EL alambre, como algunos pegados pueden derretir la cubierta plástica). EL alambre fue unido en dos partes. Primero hice una mitad de la cúpula y le ha permitido establecer lo que fue enseñado el alambre, luego hice la segunda mitad. Ambos extremos fueron alimentados a través de dos pequeños orificios.
Oh, y que poco colorido que ve junto a la pieza del ojo, es sólo un
pedazo de cartulina de color para llenar un hueco y es sólo temporal. Este será el panel de la iluminación de la lógica, y se reemplazará la tarjeta con 2 de las matrices de LED RGB de EZ-Robot 8 x 8 con mochilas de i2c que estarán disponibles en la tienda, pronto.
Con todo eso hecho, era hora de montar el resto de la electrónica.
