Bienvenido a la construcción de mi multicopter última y más grande.
He decidido intentar algo un poco diferente en esta versión, así que este multicopter puede configurarse para lo que quieres. Se inicia como un quad (ya sea + o X) y luego se puede cambiar en un Y4 (quitando un brazo y con el motor de 4 por debajo de un brazo), añadir un par de motores y cambiar a un Y6. Luego añadir dos más armas (y los 4 originales) y tienes un verdadero HEX6 ya sea + o X. A continuación, si desea le agrega otro dos brazos y convertirla en un PTU en cualquiera + o X. y si usted no quiere hacer los brazos extras podría solo los motores en el quad doble. O si realmente quieres ir a los extremos Cómo doblar los motores en el hexagonal de 12 motores, o duplicar el Oct 16 motores!!!!!!
Pasé bastante tiempo diseñando el cubo de centro para todas las configuraciones y la primera prueba de ajuste parece verse bien. Los brazos se sujetan con un lazo largo abrigo hilo aunque los brazos.