Mundo de Froggy 2 el arranque (17 / 19 paso)

Paso 17:

#include < Servo.h >

Arranque del servo;

int Inicio = 10;

int siguiente = 7;

int val = 0;

const int pwmA = 3;

const int plegadoraUna = 9;

const int dirA = 12;

gatillo de int = 0;

maniquí de int = 0;

int contador = 0;

int una vez = 0;

void setup)

{boot.attach(5);

pinMode (comienzo, entrada);

pinMode (a continuación, salida);

digitalWrite (next, HIGH);

boot.Write(250);

Delay(1000);

}

void loop()

{val=digitalRead(start);

Si (val == LOW o dummy == 1)

{boot.write (75); //raise de arranque

dummy = 1;

Delay(200);

pinMode (dirA, salida);

pinMode (plegadoraUna, salida);

digitalWrite (dirA, LOW); //forward

digitalWrite (plegadoraUna, LOW); //release de freno

analogWrite (pwmA, 125); velocidad del motor

Trigger=analogRead(5);

if(trigger >200)

{boot.write(250);

Delay(500);

boot.Write(75);

una vez = vez + 1;

}

otro if(once>1)

{retardo (8000);

analogWrite (pwmA, 0);

digitalWrite (plegadoraUna, baja), motor de //stop

boot.Write(250);

dummy = 0;

Contador = 0;

una vez = 0;

digitalWrite (next, LOW);

Delay(1000);

digitalWrite (next, HIGH);

}

else if (contador > 40)

{una vez = 2;

}

contador = contador + 1;

}}