Paso 9: Cargar Software a Lilypad
Usando Arduino software escribir el programa para que el Maxbotix conducirá la Junta vibe.
Utilicé el siguiente programa:
Los murciélagos tienen sentimientos demasiado
Ordenador portátil para ayudar a las personas con discapacidad visual
Lynne Bruning de noviembre de 2008
salida
int BUZZER_OUTPUT_PIN = 13;
Intput
int RANGE_FINDER_INPUT_PIN = 0;
int NUMBER_OF_UNITS_TO_SENSOR = 42;
cambiar unidades para que coincidan con tu usuario y el medio ambiente
void setup()
{
pinMode(RANGE_FINDER_INPUT_PIN,INPUT); establece el pin analógico de telémetro como entrada
pinMode (BUZZER_OUTPUT_PIN, salida); pone el pin digital de zumbador como salida
digitalWrite (RANGE_FINDER_INPUT_PIN, bajo); el timbre se apaga
digitalWrite (RANGE_FINDER_INPUT_PIN, alto); la alarma se enciende
beginSerial(9600);
Serial.println("UNITS");
}
void loop()
{
int val = analogRead(RANGE_FINDER_INPUT_PIN);
Serial.println(Val); unidades
Si (val > = 0 & val < = NUMBER_OF_UNITS_TO_SENSOR)
{
digitalWrite (BUZZER_OUTPUT_PIN, alto); la alarma se enciende
}
otra cosa
{
digitalWrite (BUZZER_OUTPUT_PIN, bajo); el timbre se apaga
}
}