Muro de Facebook Robot (7 / 12 paso)

Paso 7: Conectar el controlador del Motor

Usa el EiBotBoard mi Eggbot para controlar los motores.  Se puede utilizar algo que le guste (un Arduino con un escudo del motor por ejemplo).  Usted necesita ser capaz de mover ambos motores PAP al mismo tiempo.  El EiBotBoard es bueno porque permite mover dos motores PAP, además de varios servos.  Para conectar los motores que conectado a un conector hembra de Ethernet a los conductores del motor y a la Junta Eggbot.  De esa manera puedo usar un cable Ethernet entre el motor y la tarjeta controladora.  Esto es bueno porque puedo poner cables más largos o más cortos dependiendo del tamaño del marco.  Cuando traigo trabajar con las pizarras grandes puedo hacerla más ancha y sólo utilice cables Ethernet más largos.

Para conectar el servidor utilicé alambre de muy ligero peso encontré a Fry.  De esa manera el movimiento de la góndola no es obstaculizada por el alambre que resiste el movimiento.  El es importante ya que es fuertemente dependiente de la gravedad una la longitud de las dos cuerdas para conseguir que funcione correctamente, no deberían participar otras fuerzas.

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