Para este proyecto que queremos utilizar un PhidgetsSBC como un cerebro funcional para una colección móvil de Phidgets de sensores y controladores en forma de un robot con ruedas. Para hacer las cosas simples que debemos tener control independiente de cada rueda, esto significa que no necesitamos ningún diferenciales o mecánicos complejos para dividir la potencia entre las ruedas. Para hacer maniobras un poco más fácil decidimos utilizar ruedas de mecanum. Estas ruedas se permite que el robot para moverse en cualquier dirección sin girar realmente. En el robot nos gustaría montar una antena WiFi por lo que podemos transmitir información hacia adelante y hacia atrás entre el SBC y un PC de forma inalámbrica. Además queremos una webcam a bordo para que puede ver lo que ve el robot y facilitará el control remoto.
Tiempo: Suponiendo que están fabricando su propio chasis algo del orden de una semana a semana y media, sin incluir tiempo para las piezas de la nave.
Habilidad: Dificultad media. Usted necesitará ser competente en la fabricación y soldadura y conocimientos de linux y programación en C te ayudará a hacer este proyecto suyo.
