Paso 9: controlador
Trazar la forma del controlador a la madera. Medir a las ubicaciones de colocación y agujero para la electrónica (sólo lo hicimos colocando las tablas en la madera y marcando los puntos).
Utilizamos una sierra de calar para cortar más o menos la forma - aquí es importante dejar unos 0,25" alrededor de los bordes para tener un margen de ajuste si no contentos con el tamaño. Usando una herramienta giratoria portátil, más delicadamente cortan la forma y redondearon de los bordes. Acabar usando papel de lija. Empiece con las lijas más ásperos y hasta el grano más fino para conseguir un acabado liso cómodamente.
Coloque el kit de interfaz y los dos joysticks a la madera usando los kits de montaje. Para los cables analógicos de los joysticks, decidimos ir con un solo agujero para cada uno; sin embargo esto significó tener que cortar y volver a soldar los cables entre sí. Esto no es un problema, pero lleva un tiempo cuando se trabaja con longitudes pequeñas y los cuartos apretados, todos intentando no accidentalmente del encogimiento del encogimiento del calor antes de su lugar en.
Una vez hecho esto el controlador era bastante completo y es hora de darle una oportunidad. Conectarlo a la PC y ejecutar el código. Asegúrese de que MURVV es conectado por la misma red. Comience lentamente. La primera vez que utiliza los controles, MURVV fue estrellarse contra una pared. Primer problema era que habíamos invertido los ejes del joystick en portar para el nuevo controlador (gritos). Por suerte, esto se fija fácilmente en el software. Probar y hacer ajustes según sea necesario. El control global del robot es mucho más suave y natural y hace dar vuelta mientras que avanza mucho más fácil.
Hemos añadido un LED para el controlador para indicar cuando el dispositivo tiene su dirección bloqueada o no, ya que a veces se olvida y como resultado los controles son totalmente apagado. En el futuro, nos podríamos añadir como un potenciómetro para ajustar el valor de la aceleración. Pero de lo contrario, es nuestro robot!
