Paso 1: equipo de
Como con cualquier proyecto de Phidgets, lo primero que debes hacer es probar todos los dispositivos que va a utilizar. No tiene ningún sentido acumular todo el proyecto sólo para descubrir que uno de los componentes no funciona. Aquí está una lista de todos los dispositivos de Phidgets que estaremos usando para este proyecto:
- 1 PhidgetSBC
- 4 controladores de motor
- 1 espacial
- 1 USB WiFi adaptador de 3702
- 4 3270 motores con caja de cambios de 13:1
- 1 portafusibles 3701
- 1 surtido de fusibles 3700
- 1 kit de interfaz para la toma de entrada del usuario (no incluido en el robot real)
- 2 palancas de mando
La siguiente es una lista de componentes de Phidgets no utilizados:
- Aproximadamente un metro cuadrado de 1/8" placa de aluminio u otro material adecuado
- 8 piñones
- 4 longitudes de cadena de rodillos
- 4 ejes de acero
- 8 rodamientos de brida
- 4 ruedas de Mecanum
- Ejes de rueda de 4
- 2 baterías de ácido plomo de 12V
- 1 Webcam con funcionalidad pan/tilt
- Convertidor DC-DC de salida de 1 12VDC
- Una hoja de acrílico o lexan para separar la electrónica de los motores.
- Una losa 1/4" espesor ~ 5" x 4" de madera de arce (u otra madera dura)
Herramientas:
- un soldador
- un separador de cadena
- un surtido de destornilladores
- una prensa del taladro
- una llave inglesa o llave de cubo (tamaño depende de hardware utilizado)
- una herramienta rotatoria de woodcutting
- lijas de
- una computadora
