Paso 2: Diseño y montaje: chasis, motores y energía
Hemos diseñado el robot en una herramienta de CAD 3D relativamente barata llamada Alibre. Puede descargar nuestros archivos de diseño de Alibre aquí. Hemos diseñado el robot a partir de 1/8" aluminio - aunque no hay razón que no podía hacerse de acero. Diseñando en pequeñas lengüetas entrelazadas donde se reúnen las hojas de aluminio, es mucho más fácil de montar correctamente el robot antes de soldar. Las imágenes muestran nuestro diseño de chasis y tren de la impulsión.
Montaje de los motores a las paredes interiores. ¿Observe los agujeros mecanizados en el lado del chasis? están ahí para permitir el acceso fácil de destornillador a los soportes del motor.
La estructura fue soldada con autógena usando un soldador TIG. Si no tienes un soldador TIG o MIG, y quieres evitar el aluminio, puede utilizar un soplete con un tipo especial de barra de soldadura.
