Paso 4: Diseño y montaje: ruedas dentadas y cadenas
Correas de distribución son más silenciosas que las cadenas, pero tienes que pedir exactamente el tamaño correcto. Las cadenas son capaces de transmitir una enorme cantidad de esfuerzo de torsión y la longitud se puede cambiar rápidamente (relativamente).
Cuando están intentando decidir cuánto cadena necesita hay una sencilla fórmula se puede utilizar. Para nuestro robot que utilizan piñones que fueron todos el mismo tamaño, esto nos lleva a un cociente del engranaje de 1:1 así que no es ningún aumento en el torque o velocidad pero también simplifica las matemáticas detrás de cálculo de la longitud de cadena. Para calcular la longitud de cadena que debe abarcar 2 piñones se utiliza la siguiente fórmula.
Donde N y n están el número de dientes en los piñones respectivos, K es N-n, y X es la echada de la cadena. Un tono es un eslabón de la cadena, o la distancia entre los dos polos adyacentes.
Por ejemplo: la cadena que tiene una inclinación de 0,25". Nuestros piñones tenían 28 dientes cada uno, un radio de 1" y en el lado corto fueron 4" de separación centro a centro. Esto significa que la longitud de cadena requerida 60 parcelas.
Para calcular la longitud en pulgadas multiplica ese número por la echada de la cadena, 60 * 0. 25 = 15". Cadena de corte a la longitud apropiada cuando un separador de cadena puede ser útil. El separador de cadena que tuvimos aunque no fue muy eficaz y sólo terminamos usando un martillo y un clavo para perforar los pines hacia fuera. De cualquier manera esto puede ser una tarea mucho tiempo así que tenga la longitud correcta antes de conectarlo todo!
Algo no hizo, pero descubrimos que es muy útil mientras las cadenas de montaje es que si diseño ranuran de los agujeros de montaje para el motor que le es muy fácil de montar la cadena y entonces la tensión por simple deslizamiento del motor dentro y fuera de posición antes de que apriete el montaje pernos:
